Audi A4 er en kompakt bil, der er produceret af Audi siden 1994. A4 er blevet bygget i tre generationer og er baseret på Volkswagen Group B-platformen. Første generation A4 blev lanceret i oktober 1994, anden generation A4 blev lanceret i 2001, og tredje generation A4 blev lanceret i 2008. Den fjerde generation A4 blev lanceret i 2015. A4 er Audis mest solgte model med mere end 1, 8 millioner solgte biler i 2010. Navnet "A4" blev oprindeligt brugt af Audi til en firedørs sedanversion af Volkswagen Group B-platformen baseret på Auto Union Vemag F92 og senere DKW M422 (som selv blev omdøbt til IFA F9).