Toyota Yaris Verso er en mini MPV, der blev produceret af Toyota fra august 1999 til oktober 2005. Den blev også kaldt Toyota FunCargo i Japan, Toyota Echo Verso på Filippinerne og i Hongkong og Toyota Ist/Scion xA i Europa. Bilen var baseret på Toyota NBC-platformen, som den delte med den beslægtede Vitz/Yaris/Echo hatchback, Platz/Yaris sedan og coupé samt Ist/Scion xA. Yaris Verso havde et layout med frontmotor og forhjulstræk på de fleste markeder, med en firehjulstrækmulighed kun tilgængelig i Japan. Den kunne fås med enten en femtrins manuel eller en firetrins automatisk gearkasse. Yaris Verso blev introduceret i august 1999 og blev bygget hos Toyota Auto Body Co. , Ltd. (TAC) i Tahara, Japan.