Toyota Avensis Verso er en kompakt MPV, der blev produceret af
Toyota fra 1995 til 2010. Den blev også kaldt
Toyota Sportsvan i Danmark,
Toyota Picnic i Singapore og Hong Kong og
Toyota Avensis Verso i Europa. Layoutet er med frontmotor og forhjulstræk. Den beslægtede bil er
Toyota Avensis. Efterfølgeren er
Toyota Prius VToyota Isis (Japan)Toyota
Verso (Europa). Bilen blev også udgivet i Brasilien som
Toyota Corolla Verso. I Europa sælges den med to forskellige navne: I Europa blev det navn brugt med to forskellige navne:
Avensis Verso og Picnic, hvor sidstnævnte kun blev brugt i nogle få år. Den europæiske version blev afsløret på biludstillingen i Genève i 2000 og blev sat til salg i 2001. I Kina hedder denne bil 特斯拉 (Tèsīlā), som betyder
Tesla eller Thors hammer).