Mercedes-Benz R-klasse er en luksus MPV i fuld størrelse, der blev produceret af Daimler AG fra juni 2005 til september 2017. Den blev markedsført som en crossover mellem S-klassen og M-klassen og er den første Mercedes-Benz-bil, der fås med en dieselmotor i Nordamerika. R320 CDI blev designet i 1990'erne under Bruno Sacco og var et af de første køretøjer med DaimlerChryslers "sandwich"-gulvkonstruktion. R320 CDI blev efterfulgt af Mercedes Benz V-klasse i 2014. R320 CDI blev præsenteret på North American International Auto Show i Detroit i 2005. Bilen blev sat til salg i juni 2005 som en 2006-model med priser fra 54. 900 dollars for V6-versionen og 60. 300 dollars for V8-versionen. I Europa kaldes den ML-Klasse (for "Multi-Lingual").