Mercedes-Benz E-klasse er en serie af ledelsesbiler, der fremstilles af Daimler AG. Den første generation af E-klassen blev introduceret i 1953 som en firedørs sedan, og den blev produceret indtil 1958. Den anden generation blev produceret fra 1959 til 1968. Den tredje generation blev introduceret i 1970 og produceret indtil 1977. Den fjerde generation blev introduceret i 1978 og produceret indtil 1995. Den femte generation blev introduceret i 1996 og produceres stadig i 2019. Den sjette (nuværende) generation blev introduceret i 1997 og blev moderniseret i 2003, 2009, 2017 og 2021. Den har været tilgængelig som firedørs sedan (W210/W211), femdørs stationcar (S210/S211), femdørs hatchback (A210/A211) og som coupé E220 fra 1997 til 2005, og siden 2011 som firedørs sedan. Den syvende generation vil være tilgængelig i 2021. Den første konceptbil fra Mercedes-Benz blev konstrueret i 1941 af Ferdinand Porsche for Daimler Benz AG.