Mercedes-Benz B200 er en subkompakt MPV (multi-purpose vehicle), der blev produceret af DaimlerChrysler fra 2005 til 2007 og af Daimler AG siden 2007. Den fås som en 5-dørs MPV. B200 er baseret på platformen W245. B200 kunne fås med en 1, 8-liters benzinmotor (M271) eller en 2, 0-liters dieselmotor (OM648). B200 sælges som Mercedes-Benz Vaneo i Kina og Rusland, hvor køretøjet først blev præsenteret på Moscow International Automobile Salon 2005, efterfulgt af debuten på Shanghai Auto Show i april 2006 og salgsstart i september samme år.