Sorento er en kompakt SUV, der er produceret af Kia siden 2002. Den blev oprindeligt klassificeret som en mellemstor crossover-SUV, men klassificeringen blev senere ændret for at afspejle dens mindre størrelse. Sorento fås både i en 5-dørs og en 7-sæders version. Den er blevet produceret i Sydkorea, Kina og USA. Sorento er opkaldt efter byen Sorrento i Italien. Den første generation blev produceret mellem 2002 og 2007, med et facelift i 2006. Anden generation blev produceret mellem 2008 og 2012, og fik også et facelift, denne gang i 2010. En tredje generation er blevet udgivet fra 2013; den har et nyt designsprog af Peter Schreyer og mere standardudstyr end de tidligere generationer.