Jaguar Xj6 er en luksusbil, der blev fremstillet af Jaguar Cars fra 1968 til 2019. Xj6 var tilgængelig i to klasser: modellen med standardhjulafstand fra 1968 til 2003 og modellen med fuld størrelse luksusbil fra 2003 til 2019. Xj6 kunne fås med en frontmotor med baghjulstræk, og modellen med standardhjulbasis kunne fås med enten manuel eller automatisk gearkasse. Den store luksusbilsmodel kunne kun fås med en automatgearkasse og var udstyret med JaguarDrive Selector System (JDSS). Xj6 er baseret på Daimler DS420-limousinen fra 1966, som igen har sin oprindelse i Daimler Sovereign Double Six fra 1956.