Jaguar D Type er en sportsracerbil, der blev produceret af Jaguar Cars mellem 1954 og 1957. Den var efterfølgeren til Jaguar C-Type og forgængeren til Jaguar E-Type. D-Type var en roadster med en frontmotor og baghjulstræk. Den brugte en XK6-motor, som blev forøget i størrelse fra 3. 442 cm3 (210, 04 cu in) til 3. 781 cm3 (230, 73 cu in) til modelåret 1957. Der blev kun bygget 55 eksemplarer af den oprindelige XKD-racermodel, mens 45 efterfølgende biler blev ombygget fra standard roadsters til konkurrencemodeller. C-Type blev erstattet af D-Type i 1954. Hjulbasen og den samlede længde blev forøget, mens der blev monteret en kraftigere motor med tre Weber-forgassere med dobbelt choker med dobbelt choker. Bilen havde også for første gang skivebremser på alle fire hjul og havde et moderne, fuldt lukket cockpitområde; begge funktioner var overtaget fra tidens racerbiler som Mercedes 300SLR og Ferrari 375 Plus.