Citroën C4 Picasso er en kompakt MPV (multi-purpose vehicle), der er produceret af den franske bilproducent Citroën siden 2006. Den sælges også som Citroën C4 Grand Picasso, en version med syv sæder, og som Citroën Grand C4 SpaceTourer, en version med syv sæder og forhøjet kørehøjde. Den første generation af C4 Picasso blev introduceret i 2006 og erstattede XsaraPicasso og Xsara Estate. Den anden generation blev lanceret i 2013 og kunne fås med fem eller syv sæder. Den blev faceliftet i 2018 og omdøbt til Citroën C4 Picasso. En MPV-version med syv sæder på Citroën C4-platformen, der fik navnet Citroën Grand C4 SpaceTourer, blev annonceret i 2016. Citroën afslørede en konceptbil, "Picasso", på biludstillingen i Paris i 2000; den var baseret på en udvidet og let modificeret version af B-platformen, som lå til grund for både XsaraPicasso og Peugeot 307.
