BMW 535I er en bil, der har været i produktion siden 1972. Det er en luksusbil og fås som 4-dørs sedan eller 5-dørs vogn. Layoutet er med frontmotor, baghjulstræk eller firehjulstræk. Forgængeren til 535I var BMW New Class. 535I har eksisteret siden 1972, og i løbet af årene har den udviklet sig til en meget mere raffineret bil. Den oprindelige version af 535i blev drevet af en 3, 2-liters straight six-motor, der producerede 150 hk og havde 4-trins manuel gearkasse. Karrosseriet er bygget af stål, men nogle biler blev lavet med aluminium af hensyn til vægtreduktion.