Audi S6 er en højtydende personbil (E), der er produceret af Audi AG siden 1994. Den er baseret på virksomhedens C-platformserie og deler sine grundlæggende mekaniske komponenter med Audi A6 og Audi RS6. S6 bliver samlet på Audi's fabrik i Neckarsulm, Tyskland. Den første generation af S6 (1994-1997) kunne fås som firedørs sedan/limousine eller femdørs Avant (stationcar/vogn). Begge karrosseriformer delte den samme 5, 2-liters V10-motor med en effekt på 340 PS (250 kW; 335 hk). Anden generation (1999-2004) kunne kun fås som firedørs sedan og havde en ny 4, 2-liters V8-motor på 4, 2 liter med en effekt på 320 PS (240 kW; 320 hk). Den tredje generation blev lanceret i 2005 og kunne i første omgang kun fås som en sedan/limousine. I 2007 introducerede Audi en Avant-version - sidstnævnte er nu eksklusivt for Europa. Begge karrosseriformer blev drevet af en 4, 2-liters FSI V8-motor på 4, 2 liter med en effekt på 354 PS (260 kW; 350 hk).
