Audi A6 er en bil i fuld størrelse, som Audi AG har produceret siden 1994. Den fås både som 4-dørs sedan og som 5-dørs Avant (stationcarrosseri). Avant'en blev oprindeligt markedsført som "Avant S6" i Nordamerika, men dette navn er senere blevet udgået. Audi A6 har været tilgængelig med enten forhjulstræk eller permanent firehjulstræk (Quattro). Den første generation af Audi A6 blev drevet af en 2, 8-liters V6-motor med 20 ventiler på 2, 8 liter, der producerede 150 kW (201 hk) og et drejningsmoment på 280 N⋅m (207 lbf⋅ft). Anden generation var udstyret med en 2, 4 liters V6-motor med 8 ventiler på 8 liter. Tredje generation blev drevet af en 3, 0-liters VR6-motor med 12 ventiler, og fjerde generation af A6 var udstyret med en 4, 2-liters V8 FSI-motor med 30 ventiler og en V8-motor med 30 ventiler, der yder 250 kW (340 hk) og 500 N⋅m (369 lbf⋅ft).