Toyota Yaris er en subkompakt bil/supermini (B) fremstillet af Toyota og sælges også som Toyota Vitz i Japan, Toyota Platz i Japan, Toyota Echo i Australien og Nordamerika, Toyota Belta i Japan og Toyota Vios i Asien. Den første generation (1999-2005) kunne fås som 3/5-dørs hatchback eller 4-dørs sedan. En 2-dørs coupé blev også solgt fra 1999 til 2005 som Echo. Anden generation (2005-2012) kunne fås som en 3/5-dørs hatchback eller 4-dørs sedan. Tredje generation (2012-nuværende) fås kun som 5-dørs hatchback. alle tre generationer er baseret på Toyota V-platformen og er blevet fremstillet i Japan i Takaoka siden 1999. Yaris sælges også som Daihatsu Charade i Indonesien, New Zealand og Singapore; som Mazda2 (kendt som "Yaris" til eksport) i Australien; og tidligere solgt af Ford Lio Ho Automotive i Taiwan fra 2005 til 2014.