Toyota 4Runner er en kompakt SUV (1984-1995) eller en mellemstor SUV (fra 1995 til i dag), der produceres af Toyota og sælges i hele verden. Den første generation var designet som en letvægtslastbil og blev fremstillet fra oktober 1983 til i dag. Anden generation flyttede sig fra sin oprindelse som lastbil og blev en mellemstor SUV. Den har været tilgængelig som frontmotor, baghjulstræk eller frontmotor, firehjulstræk layout. Tredje generation voksede i størrelse og blev en full-size SUV. 4Runner er efterfølgeren til Toyota Hilux Surf (Japan, 1983-2009), som var baseret på Hilux-pickupbilen. 4Runner deler platform med Fortuner (Sydøstasien, Afrika og Australien), Prado (Japan og New Zealand) og Hilux-pickuppen. 4Runner blev introduceret i november 1983 som en 1984-model. Den har været til salg i Japan siden februar 1984, hvor den erstattede Toyota Hilux Surf. Anden generation dukkede op med en mellemstor SUV-platform i 1995 og erstattede både den klassiske lastbilbaserede forgænger samt dens lillebror, den kompaktbilbaserede Land Cruiser Prado.