Lexus Rx450H er en mellemstørrelse luksus crossover SUV, der er produceret af den japanske bilproducent Lexus siden december 1997. Den sælges også som Toyota Harrier i Japan. Den første generation (1998-2003) var tilgængelig i både forhjulstræk og firehjulstræk. Anden generation (2003 til i dag) har kun været tilgængelig med firehjulstræk. Rx450H er efterfølgeren til Lexus RX300 og er blevet produceret til alle generationer af RX'eren undtagen den første. I Japan erstattede den Toyota Harrier (XU30), da denne model blev udgået i 2013. 1. generation Lexus RX450h, der var baseret på Toyota Harrier (XU30), blev introduceret i december 1997 til modelåret 1998. Den er drevet af en 3, 0 L "2JZ-FE" V6-motor med en produktion på . Transmissionen er en fire-trins automatgear med sekventiel skiftemåde og ratmonterede paddle shifters.