Citroën Xsara Picasso er en kompakt MPV, der blev produceret af den franske bilproducent Citroën fra 1999 til 2012. Xsara Picasso blev designet af Donato Coco og deler platform med Citroën C3 Picasso, Citroën C4 Picasso og Peugeot 307. Xsara Picasso blev samlet i Vigo, Spanien (PSA Vigo-fabrikken), Cairo, Egypten (AAV), Porto Real, Brasilien (Citroën Brazil), Wuhan, Kina (DPCA) og Rennes, Frankrig (PSA Rennes-fabrikken) Xsara Picasso blev også produceret i Argentina (Citroën Argentina S. A. ), Colombia (TECMA), Indien, Iran og Tyrkiet. Som med C3 Picasso var Citroëns mål at skabe en bil, der kunne appellere til familier, der ønsker en MPV, men som ikke har brug for syv sæder eller firehjulstræk.