Citroën C4 Picasso er en MPV (multi-purpose vehicle) af mellemstørrelse, der er produceret af den franske producent Citroën siden 2006. Den blev oprindeligt lanceret som Citroën C4 Picasso, men i 2018 blev den omdøbt til Citroën Grand C4 Picasso. Den femsædede version sælges også som Citroën Grand C4 SpaceTourer. Den første generation af bilen blev introduceret på biludstillingen i Genève i marts 2006 og blev sat til salg i Frankrig i maj 2006. Den havde et unikt, stilfuldt design og innovative funktioner såsom et panoramaglastag og modulære sæder, der gav mulighed for forskellige konfigurationer, herunder en to-sæders bænk, to individuelle sæder, der kunne foldes væk, eller en pladsbesparende tre-sæders bænk. Den kunne fås i udgaver med fem og syv sæder med mulighed for enten forhjulstræk, firehjulstræk eller Citroëns "4Control"-system med fuldtids firehjulstræk på de bedste modeller. Den blev drevet af en 1.