BMW 5-serie blev introduceret i 1972 som en erstatning for BMW New Class. 5-serien kunne fås som en 4-dørs sedan og havde en frontmotor med baghjulstræk. Motorerne varierede fra 1, 8 til 3, 5 liter og producerede mellem 84 og 180 hestekræfter. Der fandtes også en 6-serie-model (E24), som delte mange af de samme komponenter som 5-serien. 5-serien blev erstattet af BMW 5-serien (E28) i 1981.