Audi A4 Allroad er en kompakt personbil (D), der er produceret af Audi AG siden 1994. Den er baseret på Volkswagen Group B-platformen og fås som 4-dørs sedan eller 5-dørs stationcar. A4 Allroad har et permanent firehjulstræk quattro-system med permanent firehjulstræk og er samlet i Tyskland: Ingolstadt og Neckarsulm, Indien: Aurangabad (Audi India), Kina: Changchun (FAW-VW), Indonesien: Purwakarta (Garuda Mataram; kun B8), Ukraine: Det er den anden A4-baserede model efter Audi A4 Cabriolet (som ikke fandtes i Nordamerika) og efterfulgt af Audi A6 Allroad. Bilen blev præsenteret på biludstillingen i Genève i 1994. Produktionsversionen af denne bil blev sat til salg som en bil i modelåret 1995 i Europa, men den ville først blive frigivet i 1997 til amerikanske kunder.