Mercedes-Benz W123 er en serie af ledelsesbiler, der blev produceret af Mercedes-Benz fra 1976 til 1986. W123 var den første Mercedes, der var omfattende computerdesignet. Den havde et galvaniseret karosseri, som rustbeskyttede den og reducerede korrosion. Der blev i alt bygget 2. 696. 915 stk. i alt. W123-serien kunne fås som 4-dørs sedan (W123), 2-dørs coupé (C123) og 5-dørs stationcar (S123). Der fandtes også en 4-dørs limousine (V123) version. Coupé- og stationcarversionerne kunne fås med lang eller kort akselafstand. Limousinen kunne kun fås med lang akselafstand. W123 var den første Mercedes, der kunne fås med en dieselmotor i 1979. Der blev bygget en firehjulstrukket bil (model W123) fra 1981 til 1986; den kaldes almindeligvis G-wagen ("G" for Geländewagen). Den havde permanent firehjulstræk og var udstyret med et lavt gear. G-wagen havde spærredifferentialer på både for- og bagaksel, hvoraf den ene også kunne spærres ved hjælp af en kontakt inde i kabinen.