Jaguar S-Type var en mellemstor luksusbil, der blev produceret fra 1999 til 2007. Bilen var baseret på Ford DEW98-platformen og var beslægtet med Lincoln LS. S-Type kunne fås med en række forskellige benzin- og dieselmotorer samt en manuel eller automatisk gearkasse. Bilens akselafstand målte 114, 5 tommer, og den havde en længde på 191, 1 tommer (2002-2005) eller 189, 3 tommer (2000-2001). Den havde en bredde på 71, 6 tommer og en højde på 55, 7 - 57, 0 tommer, afhængigt af årsmodellen. S-Typens egenvægt varierede fra 3. 968 til 4. 500 pund. S-Typens basismotor var en 3, 0-liters V6-motor med 202 hestekræfter, mens topmodellen var en 4, 2-liters V8-motor med 260 hestekræfter og et drejningsmoment på 282 fodpund. Bilen havde en EPA-beregnet brændstoføkonomi på 18/24 mpg (by/udvej).