Audi Sq7 er en luksus-SUV i fuld størrelse, der er produceret af Audi AG siden november 2005. Den er baseret på Volkswagen Touareg og Porsche Cayenne, men har en unik karrosseristil og layout. Sq7 var oprindeligt tilgængelig i 2006 som en 5-dørs SUV, men blev senere redesignet som en mid-size luksus crossover SUV i 2015. Den er i øjeblikket i sin anden generation. Sq7 er blevet relateret til Bentley Bentayga og Audi Q8, som begge også produceres af Audi AG. Sq7 drives af en 5, 0-liters V10 TFSI-motor med en effekt på 333 kW; den har en 8-trins tiptronic-transmission og quattro-allwheel drive. Den kan accelerere fra 0-100 km/t på 6 sekunder og har en topfart på 250 km/t (155 mph). Sq7 har plads til fem passagerer, og der er plads til yderligere to i det bageste bagagerum.