Audi RS6 er en højtydende personbil (E), der produceres af Audi Sport GmbH for Audi AG. Den er baseret på Volkswagen-koncernens C-platformserie. Produktionen begyndte i 2002 og er fortsat indtil i dag. RS6 anvender en Tiptronic-automatgearkasse. RS6 er den næsthøjeste præstationsbil, der nogensinde er produceret af Audi Sport GmbH, efter R8. Den første generation Avant RS6 var baseret på en særlig platform kaldet C7, som delte mange komponenter med B7 A4 og S4. Chassiskoden for denne bil er D2AE (D = Tyskland). Den brugte en 4.