Audi A6 Allroad er en firedørs luksusbil med firehjulstræk og firehjulstræk, der blev introduceret første gang i 2000. Den er baseret på Audi A6 sedanen, men har en højere frihøjde og er standard med firehjulstræk. Allroad er også udstyret med skidplader og andet offroad-udstyr samt en unik karrosseriform, der giver den et mere robust udseende end den almindelige A6. Audi A6 Allroad er blevet udgået to gange, en gang i 2005 og igen i 2012, men den blev genindført i 2016. Audi A6 Allroad fås med en 3, 2-liters V6-motor, der yder 200 hestekræfter og et drejningsmoment på 198 pundfødder. Den leveres som standard med quattro-firehjulstræk, som kan skiftes til baghjulstræk, når det er nødvendigt, ved hjælp af Torsen-midterdifferentialet. Udvendigt har den et unikt design med karrosseribeklædning, skidplader, tagrælinger og udvidede kofangerbuer.