Toyota Picnic er en kompakt MPV, der blev produceret af den japanske bilproducent Toyota fra 1995 til 2010. Den blev også solgt som Toyota Sportsvan i Danmark, Toyota Picnic i Singapore og Hong Kong og Toyota Avensis Verso i Europa. Picnic var beslægtet med Toyota Avensis, og dens efterfølger er Toyota Prius V. Picnic blev produceret på to fabrikker: en i Derbyshire i England og en i Miyagi i Japan. picnic var udformet som en 5-dørs MPV med fire sæder, og den havde skydedøre i siderne, der åbner bagud. Den var udstyret med enten to eller tre rækker sæder. Den anden række kunne skydes frem eller tilbage, afhængigt af om der var monteret en eller to rækker.