Mercedes-Benz R-klasse er en luksus MPV i fuld størrelse, der blev fremstillet af Daimler AG fra juni 2005 til september 2017. Den blev første gang afsløret i marts 2005 som Vision R50, en konceptbil. Produktionsversionen af R-klassen blev introduceret på den internationale biludstilling i Frankfurt i september 2005 som en bil fra 2006-modelåret. Mercedes R320 CDI er en version med dieselmotor, der er blevet fremstillet siden 2006. Bilen fås som enten en femdørs stationcar eller en MPV med syv sæder og er baseret på Mercedes M-klasse-platformen, selv om den er betydeligt større. Den er placeret over GLK-klassen og under S-klassen og E-klassen i Mercedes' sortiment. R320 CDI er en 2, 2 L (2198 cc) turbodieselmotor med firecylindrede rækkemotorer, der producerer og drejningsmoment ved 2000 omdrejninger pr. minut, og som fås med en automatisk gearkasse eller en femtrins manuel gearkasse. R350 BlueTec er udstyret med en V6-dieselmotor på 3498cc V6 med en ydelse på .