Mercedes-Benz M-klassen er en mellemstor luksus-SUV (1997-2004) og en mellemstor luksus-crossover-SUV (2005-nuværende), der produceres af den tyske bilproducent Mercedes-Benz. Den er baseret på platformen fra W163-modellen. Den første generation blev sat i produktion i 1997 og blev erstattet af W164-modellen i 2004. Anden generation af W166-modellen blev introduceret i 2011 og er stadig i produktion. M-klassen kunne oprindeligt fås med tre motorvarianter: en 2, 8L V6-, 3, 2L V6- og 4, 3L V8-benzinmotor. Alle var baghjulstrukne med undtagelse af 4MATIC-versionerne med firehjulstræk af 3, 2L V6'eren. En 2, 9L turbodieselmotor med fire i træk blev tilføjet til programmet i 1998, og en 5, 0L V8 benzinmotor erstattede 4, 3L V8-motoren i 2001, som dog kun kunne fås med baghjulstræk og firetrins automatgear (i udvalgte lande).