Toyota Liteace var et let erhvervskøretøj, der blev fremstillet af Toyota fra 1970 til 2007 og af Daihatsu fra 2008 til i dag. Den blev også kaldt Toyota TownAce (fra 1976 til i dag), Toyoya MasterAce Surf (1982-1992) og Daihatsu DeltaDaihatsu Gran Max (S400; 2008 til i dag). Produktionen af Liteace-navnet blev indstillet i juni 2020 og fortsatte som TownAce. Liteace kunne fås som 2-dørs pickup eller 4-dørs van/wagon og 5-dørs van/wagon. Den havde et layout med frontmotor, baghjulstræk eller frontmotor, firehjulstræk. Liteace var den første Toyota pickup truck, der blev solgt i USA. Den er afløst af Tacoma, som er blevet importeret fra Japan siden 1995. TownAce-navnet forbliver som en varevogn med skydedøre i siderne og bagdøre med hængslede døre foran samt en udvidet version kaldet MasterAce Surf (med alle fire døre med hængslede døre foran).