Toyota IQ er en bybil, der blev produceret fra 2008 til 2015 og fra 2018 og fremefter. Den kaldes også Scion iQ i USA og Canada og Aston Martin Cygnet i Europa. IQ samles i Japan på Toyota Takaoka-fabrikken. Designet af IQ er baseret på konceptbilen ED2, som blev designet af Toyota. IQ har et layout med frontmotor og forhjulstræk og fås med en 1, 0 L 1KR-FE I3-motor, en 1, 3 L 1NR-FE benzinmotor I4-motor eller en 1, 4 L 1ND-FTV dieselmotor I4-motor. Der fås også en elmotor, som drives af et alithium-ion-batteri. IQ har en femtrins manuel gearkasse eller en trinløs variabel gearkasse (CVT) som ekstraudstyr. Den første generation blev oprindeligt lanceret i Japan den 13. januar 2008 og på New York International Auto Show 2008 som en Scion-model. Produktionen af IQ begyndte i august 2007, og salget begyndte den 18. oktober 2007. I Japan sælges den officielt kun af Toyota Store-forhandlere.