Mercedes Vaneo er en kompakt MPV (M), som blev fremstillet af DaimlerChrysler fra 2002-2005. Den blev samlet i Tyskland: Ludwigsfelde (Industriewerke Ludwigsfelde) og blev markedsført som en beslægtet model til Mercedes-Benz A-klasse (W168). Vaneo fås med 1, 6 L L4 Benzin-, 1, 9 L L4 Benzin- eller 1, 7 L L4 Dieselmotorer, med 5-trins manuel, 5-trins ACS eller 5-trins TouchShift-gearkasse. Efterfølgeren til Vaneo er Mercedes-Benz Citan. Vaneo er baseret på A-Klasse-platformen og blev introduceret i 2002. Vanen er udstyret med en tværgående motor med forhjulstræk. Ud over at blive solgt i Europa var den tilgængelig i Nordamerika fra 2003-2005 som M-klasse Vaneo (W414). Den må ikke forveksles med dens efterfølger: Citan, som er bygget på en helt anden platform specielt til brug som erhvervskøretøj.