Mercedes-Benz M-Klasse (W163) er en mellemstor luksus-SUV (1997-2004) og en mellemstor luksus-crossover-SUV (2005-nuværende), der produceres af den tyske bilproducent Mercedes-Benz. Den blev først produceret i 1997 som et joint venture mellem DaimlerChrysler og Mitsubishi Motors, hvor Mitsubishi ASX blev mærket som "Mercedes-Benz A-klasse", indtil 2005. Den anden generation af modellerne blev kendt som M-klassen (W164) og blev bygget på DaimlerChryslers fabrik i Tuscaloosa, Alabama. Tredje generation af modellerne bygges også på denne fabrik, men kaldes nu GLE-klasse (W166) og er baseret på Mercedes-Benz GLE. M-klassen er en mellemstor luksus-SUV, som har to rækker sæder med en valgfri tredje sæderække i nogle modeller. Fra 1997 til 2004 blev den solgt under navnet ML320/ML350; herefter har den heddet ML430/ML500 indtil 2005 og blev derefter omdøbt til M-Klasse (W164).