Mercedes-Benz E-klasse er en mellemstor luksusbil, der er fremstillet af den tyske bilproducent Mercedes-Benz i forskellige versioner siden 1953. De første to generationer af E-klassen var sedanmodeller, mens tredje og fjerde generation blev bygget som både sedaner og stationcars. Den femte generation af E-Klasse, der blev introduceret i 2009, blev igen udelukkende en sedan. Den seneste model (W213) blev lanceret i 2016. Den første Mercedes E-klasse blev præsenteret på den internationale biludstilling (IAA) i Frankfurt den 15. september 1953 som en firedørs sedan med et helt nyt design. Den havde en ponton-styling, der lignede den fra sportsvognen 300SL, og den blev drevet af en 2, 6 liters 6-cylindret motor. Den var en erstatning for den førkrigsorienterede W136-model, som havde sekscylindrede motorer og et kantet karrosseridesign, men bevarede det overordnede layout for de tre efterfølgende generationer af E-Klasse-modeller, der fulgte efter. Ponton-stylingerne lignede dem fra sportsvognen 300SL (W198). 300SLS 4-dørs sedan/saloon-versionen dukkede op i 1955 som en af to varianter sammen med Mercedes 190 (W120).