Mercedes-Benz 240 D var en firedørs sedan, som blev fremstillet af Mercedes-Benz mellem 1976 og 1986. Det var den første dieseldrevne personbil fra Mercedes-Benz. Der blev produceret i alt 2. 696. 915 biler. 240 D var baseret på W123-serien, men havde en længere akselafstand. Karosseriet var af enhedsbygning og havde MacPherson-strutophæng foran og semi-trailingarmophæng bagtil. I 1980 lancerede Mercedes en anden model baseret på denne platform, nemlig 300 D turbodiesel, som brugte en gammel OM636-motor fra 1968 (som også drev mange militærkøretøjer). Denne 2.