Mercedes-Benz S-klasse er en luksusbil i fuld størrelse (F), der blev produceret af DaimlerChrysler fra 13. august 1998 til 20. juli 2005. Den var efterfølgeren til Mercedes-Benz S-Klasse (W140) og forgængeren til Mercedes-Benz S-Klasse (W221). Bilen kunne fås som en 4-dørs sedan. Den havde en frontmotor og baghjulstræk eller firehjulstræk. Der var en 5-trins automatgear eller 7-trins automatgear til rådighed. Hjulbasen var 118, 7 tommer (3015 mm) for den korte hjulbase eller 122, 5 tommer (3086 mm) for modellen med lang hjulbase. Længden var 5 012 mm (198, 5 tommer) for modellen med kort akselafstand eller 5 116 mm (202, 5 tommer) for modellen med lang akselafstand. Højden var 1 429 mm (56, 4 tommer). Mercedes-Benz S-klasse er en luksusbil i fuld størrelse (F), der blev produceret af DaimlerChrysler fra 13. august 1998 til 20. juli 2005.