Mercedes 190 D var en baghjulstrukket firedørs sedan med fire døre og blev fremstillet af Mercedes-Benz mellem september 1982 og april 1993. Den kunne fås med benzin- og dieselmotorer. Dieselmotorprogrammet bestod af to 2, 0 liters versioner og en 2, 5 liters turboladet version. Der fandtes en 4-trins manuel eller 5-trins manuel gearkasse samt en 4-trins automatgearkasse fra 1988 og fremefter. Bilen havde en akselafstand på 2. 665 mm (104, 9 tommer) og kunne fås i to længder - 4. 420 mm (174 tommer) eller 4. 448 mm (175 tommer). Den var 1 678 mm bred, 1 440 mm høj og 1 530 mm lang med bagagerumsklappen lukket. 190 D blev bygget på Mercedes-Benz' fabrik i Bremen-Walle, hvor den også blev solgt som taxa under navnet "Taxi". Bilen blev sat til salg i september 1982 og afløste tre tidligere modeller - 180D/190D 2, 3/2, 5/2.