Daihatsu Cuore er en kei-bil eller bybil, der blev fremstillet af Daihatsu fra juni 1980 til marts 2018. Den blev også solgt som Daihatsu Charade, Daihatsu Domino og Daihatsu Handivan. Cuore blev samlet i Ikeda, Osaka, Japan. Klassen af Cuore er Kei car eller bybil. Køretøjets layout er med frontmotor, forhjulstræk/firehjulstræk. Den er beslægtet med Daihatsu Leeza, Daihatsu Move, Daihatsu Opti og Perodua Kancil. Dens forgænger var Max Cuore, og dens efterfølger er Mira e:S (Japan). Første generation (L10) blev produceret fra juni 1980 til november 1984, anden generation (L20) blev produceret fra oktober 1985 til marts 1988. Produktionen af tredje generation (L30/25) startede i 1989 og sluttede i 1995. Fjerde generation L70/71-modellerne blev solgt mellem januar 1996 og december 2001.