Citroën Xsara Picasso er en kompakt MPV, der blev fremstillet af den franske bilproducent Citroën fra 1999 til 2012. Xsara Picasso blev designet af Donato Coco og er baseret på Citroën Xsara. Den blev samlet i Vigo, Spanien (PSA Vigo Plant), Cairo, Egypten (AAV), Porto Real, Brasilien (Citroën Brazil), Wuhan, Kina (DPCA) og Rennes, Frankrig (PSA Rennes Plant). Bilen blev oprindeligt introduceret som en femdørs hatchback i marts 1999. En to-dørs coupéversion kaldet Xsara Coupé blev præsenteret på biludstillingen i Paris i september 2000 og blev sat til salg en måned senere. Xsara Picasso blev også produceret som en MPV med syv sæder, som blev præsenteret på biludstillingen i Genève i marts 2003. Den blev markedsført under forskellige navne afhængigt af markedet: Den blev markedsført efter forskellige markeder: "Citroën C8" (Frankrig), "Xsara Picasso" (resten af Europa) eller "DS 7" (Asien).