Audi S8 er en luksusbil i fuld størrelse fra Audi AG og er baseret på Volkswagen Group D-platformen. Den første generation (D2) blev produceret fra 1994 til 2002, anden generation (D3) fra 2002 til 2010, tredje generation (D4) fra 2010 til 2017 og fjerde generation (D5) fra 2017 og frem. Alle generationer har været 4-dørs sedaner med frontmotor og firehjulstræk. Audi S8 er beslægtet med Audi S8 samt Bentley Flying Spur og Volkswagen Phaeton. De to første generationer var baseret på Audi V8, mens tredje og fjerde generation er baseret på MLB-platformen. Forgængeren for Audi S8 var Audi V8, som ophørte med at blive produceret i 1991. Den første generation (1994-2002) er baseret på anden generation af C4-platformen og anvender en 4, 2 L 90° V8-motor med . Den blev sat i produktion i 1994 og sluttede i juni 2002.