Toyota Previa, også kaldet
Toyota Estima (Japan) og
Toyota Tarago (Australien), var en minivan, der blev produceret af den japanske bilproducent
Toyota fra 1990 til 2019. Den erstattede
Toyota TownAce/MasterAce Surf (R20/R30) og blev efterfulgt af
Toyota Sienna i Nordamerika og Taiwan,
Toyota GranAce/Granvia i Japan, Australien, Taiwan og Mellemøsten samt
Toyota Alphard i Japan. Den er bygget på et ladderrammechassis med en frontmotor og baghjulstræk. Karrosseristilen er en 4/5-dørs minivan. Previa blev solgt i Japan i en særlig detailkæde kaldet "Toyota Store". Den nordamerikanske version kan fås gennem Toyotas kommercielle salgskanaler, og Estima på det japanske marked sælges på "Toyopet Store"-steder. Den blev også bygget af
Daihatsu til det japanske hjemmemarked fra 1994 til 2000 som selskabets GranMax minivan med enten fire- eller V6-motorer i linje.