Toyota Hi Ace er et let erhvervskøretøj, der er produceret af den japanske bilproducent Toyota siden oktober 1967. Den fås som pickup truck eller varevogn/minibus. Hi Ace er blevet brugt i stor udstrækning af offentlige transportvirksomheder i Japan og andre dele af Asien, men også som privatbil. Den er også populær som base for ombyggede autocampere. Hi Ace var oprindeligt baseret på Toyota H-serie-chassiset, som blev udviklet til brug i erhvervskøretøjer. Den første generation af H10-modellen blev introduceret i oktober 1967 og kunne fås enten som pickup eller varevogn/minibus. I maj 1971 blev anden generation af H20-modellen lanceret med et opdateret frontdesign. En omdøbt version af H20 blev solgt som Toyota MasterAce. Hi Ace Van/Minibus (H40) blev introduceret i 1971, og en to-dørs version af denne model (H41) blev lanceret i 1975. I 1984 blev tredje generation af Hi Ace i H50-serien lanceret med et nyt frontdesign. En firehjulstrækmulighed blev tilgængelig på alle modeller fra 1985 og fremefter.