Mercedes-Benz G-klasse, undertiden også kaldet G-vogn, er en militær offroader, der har været i produktion siden 1979. Den bygges af Magna Steyr i Østrig og andre steder i verden. G-klassen er beslægtet med Peugeot P4 og Rheinmetall LIV (SO), og den anvendes også som midlertidigt Fast Attack Vehicle. Den nuværende model (G 350 BlueTEC 01) blev introduceret i 2007. G-klassen var oprindeligt beregnet til civil brug, men er siden blevet indført af forskellige militære organisationer verden over. Køretøjets offroad-egenskaber er højt anset og er især kendt for sin holdbarhed. I slutningen af 1980'erne gjorde Mercedes et par forsøg på at udvikle en mellemstor firedørs sedan til erstatning for det forældede W126 S-klasse-flagskib; disse projekter nåede dog aldrig til produktion, da de blev anset for dyre at udvikle.