Mercedes-Benz G-Klasse, undertiden også kaldet G-Wagon, er en mellemstor luksus-SUV, der fremstilles af Daimler AG. Den første generation af G-klassen blev introduceret i 1979 som en militær off-roader. Den var designet til brug for den tyske hær og var kun tilgængelig i en todørs version. I anden generation af bilen, som blev introduceret i 1990, blev designet ændret, og den havde nu fire døre. I tredje generation af bilen, som blev lanceret i 2002, blev der foretaget yderligere ændringer af både køretøjets ydre og indre. I fjerde generation af bilen, som stadig produceres i dag, blev der foretaget endnu flere ændringer. Disse omfattede et nyt design af for- og bagende samt en ændring af interiøret. Den femte generation blev introduceret i 2015 med kun subtile ændringer i forhold til sin forgænger. G-Klassen er ofte blevet brugt af berømtheder som Jay Z, Eminem, Snoop Dogg og Arnold Schwarzenegger. En mere terrængående version kendt som G500 4x4² kan også købes.