Audi Sq7 er en luksus-SUV i fuld størrelse, der er produceret af Audi AG siden november 2005. Den er baseret på Volkswagen Group D-platformen og fås som 4-dørs sedan og 5-dørs stationcar. Sq7 blev markedsført som en mid-size luksus crossover SUV fra 2015 til i dag. Audi Sq7 har siden 2006 været tilgængelig med enten standard quattro-allwheel drive eller valgfrit forhjulstræk. Bilen drives af en 4, 2-liters V8-dieselmotor med dobbelt turboladning på 4, 2 liter, som yder 435 hk (320 kW) og et drejningsmoment på 664 lb⋅ft (900 N⋅m). En sekstrins tiptronic-automatgearkasse med seks gear er standard. Sq7 fås med enten for- eller firehjulstræk, afhængigt af markedet. Audi introducerede sin første luksus-SUV med lanceringen af Audi Q7 i februar 2006, som var baseret på Volkswagen-koncernens PL71-platform.