Toyota Verso S er en mini MPV, der blev fremstillet af Toyota fra oktober 2005 til december 2017. Den er baseret på Toyota B-platformen og har samme navn som sin forgænger, Toyota Yaris Verso/Fun Cargo. Verso S blev faceliftet i 2011, og produktionen sluttede i december 2017. Verso S er en mini MPV, der fås med tre eller fem døre. Den indeholder en af to motorer: 1, 4-liters "2ZR-FE"-motoren fra Toyota Yaris og Corolla eller 2, 0-liters "1AZ-FSE"-motoren fra Avensis og Camry (på visse markeder).