Toyota Urban Cruiser var en subkompakt bil, der blev produceret af Toyota fra 2002 til 2016. Den blev også kaldt Scion xA i Nordamerika fra 2004 til 2006 og Scion xD fra 2007 til 2014. Urban Cruiser blev produceret til det europæiske og latinamerikanske marked fra 2008 til 2014. Den er baseret på den første generation af Yaris-platformen, men har en anden karrosseristil og indretning. Bilen med frontmotor og forhjulstræk kan fås med en femtrins manuel eller firetrins automatisk gearkasse. 1, 3-liters "1SZ-FE" I4-motor med og af drejningsmoment samt skivebremser foran. Urban Cruiser er baseret på Yaris/Vitz-platformen, men bruger en anderledes karrosseristil og indretning af interiøret for at øge passagerpladsen bagtil i forhold til de andre biler i klassen. Bilens unikke styling omfatter en vinklet forrude og store forlygter, som skal efterligne menneskelige øjne for sikker kørsel om natten.