Toyota Starlet er en lille bil med frontmotor og baghjulstræk, som blev produceret af Toyota fra april 1973 til juli 1999. Den kunne fås som en to- eller firedørs sedan. Starlet var oprindeligt baseret på Toyota Publica, men i 1984 skiftede den til forhjulstræk. I Japan blev den erstattet af Toyota Vitz i 1999, men den blev fortsat solgt i andre lande indtil 2000. Første generation af Starlet var baseret på Publica og delte dens layout med frontmotor og baghjulstræk. Den havde en "kasse"-karrosseristil med en bagklap, der kunne åbnes i stedet for et bagagerumslåg. Baghjulsaffjedringen brugte bladfjedre i stedet for skruefjedre eller torsionsstænger som den daværende Corolla gjorde det. 1E-serien (1973-1977) blev tilbudt som enten en todørs sedan eller en tredørs vogn.