Toyota Paseo er en subkompakt bil, der blev produceret af Toyota fra januar 1991 til juli 1999. Den blev også kaldt Toyota Cynos på nogle markeder. Paseo var tilgængelig som coupé eller cabriolet. Den var baseret på Tercel-platformen og erstattede denne model på det amerikanske marked. Paseo blev efterfulgt af Echo coupé i 2000. Paseo blev bygget i Japan og blev også fremstillet sammen med Tercel på NUMMI i Fremont, Californien. Navnet "Paseo" stammer fra den spansk/portugisiske betegnelse for en kort gåtur eller promenade. I februar 1991 begyndte Toyota at sælge deres nydesignede subcompact kaldet Toyota Paseo (med tilnavnet "Bubbletop" på grund af det bobleformede tag).