Mercedes-Benz M-klassen er en mellemstor luksus-SUV (1997-2004) og en mellemstor luksus-crossover-SUV (2005-nuværende), der produceres af den tyske bilproducent Mercedes-Benz. Den første generation (W163) blev introduceret i 1997 som afløser for Mercedes-Benz G-klasse. Anden generation (W164) blev introduceret i 2005, og tredje generation (W166) blev introduceret i 2015. Den fås med baghjulstræk eller firehjulstræk layout M-Klassen bygges på Mercedes-fabrikken i Tuscaloosa County, Alabama. Den første generation kunne kun fås som en to-dørs model, mens den fire-dørs version blev introduceret i 1999. Siden lanceringen har den været tilgængelig i tre udstyrsniveauer: ML320 (1997-2003), ML350 (2004-2009) og ML63 AMG (2005-2007).