Mercedes-Benz B-klasse er en lille luksusbil, der blev introduceret af DaimlerChrysler i 1998 som erstatning for Mercedes-Benz S-klasse (W140) sedan. B-klassen blev designet af Steve Mattin og er baseret på W168 A-klassen, som også bygges på fabrikken i Sindelfingen. Den første generation kunne fås som en femdørs hatchback, og produktionen sluttede i juli 2005. En anden generation af modellen blev introduceret i slutningen af 2005, og produktionen sluttede i 2006. Den kunne fås som firedørs sedan eller femdørs hatchback. Andengenerationsmodellen var ikke tilgængelig i Nordamerika. B-klassen blev markedsført som en sporty femdørs hatchback. Det var den anden model, der blev bygget på Mercedes' nye "smart"-bilplatform, som er modulopbygget og deles med A- og R-klassemodellerne. Smart-platformen anvender elektrisk servostyring (EPS), MacPherson-ben fortil og flerlænkeophæng bagtil for at forbedre køreegenskaber, håndtering, sikkerhed og brændstoføkonomi i forhold til tidligere Mercedes-generationer.